乒乓球何谓合法发球？
从技术层面来理解这个问题，其实非常简单。 乒乓球比赛中的发球，根据是否由运动员自身抛球来区别开。 如果不是运动员自己抛球，而是借助外力（比如抛拍子），那么无论什么角度，什么力道，都属于违规，直接判对手得分。 之所以这样规定，是因为借助外力可以确保球的轨迹不变，这样对手才有时间反应并且做相应的接球准备。如果发球不用力的话，那么必然导致球的下落速度变慢，给对手造成失误或者主动进攻的机会。 而选手自身抛球，也就是把球抛到自己的前上方，待其下落至最低点时扣杀/挑打/旋转等，由于是运动员自身力量使球加速，所以不能保障球一定在规定的轨道内运动，有可能出现侧移、上下跳动等情况，这种发球只有规则上允许的特定几种情况才有效。而且这类发球需要一定的基本功才能做到，对业余球员来说难度很大，因此绝大多数时候还是借助外力的发球居多。 对合法发球的解读应该就是这样了。
不过我看了下问题描述，题主好像并不是要了解这个浅显的技术层面问题。而是想了解一下比赛中选手如何做到上述动作。 其实这也是有技巧的。首先要在心理上认可这是一个合法的发球，才能在技术上实现这个发球。很多新手看到别人做这个动作，总是以为对方故意耍赖，从而在接球的一瞬间调整发力方式，导致自己失误或追平比分。而高水平的选手会正确地解读这一规则的本意，利用自身的训练水平最大程度地接近并实现这一发球的动作要领。 举个例子： 在横板快攻打法中，有一招叫做“吊斜弧圈”，就是通过自身抛球发出一团团向斜上方运动的弧线球，在下降末期用削球或者弧圈球进行攻击。因为能打出这样的球很考验基本功底子，所以往往成为拉开分差、终结比赛的有效武器。