乒乓球发球机贵吗？
我们团队一直关注着国内自助发球机的研发和进展，也参与了广东省体育局委托深圳市计量质量检测研究院进行的《便携式乒乓球发球机性能测试》的研究工作（详见我团队的答案： ），因此对于这个问题还是可以回答的。
目前市面上的自动/半自动乒乓球发球机价格从几百元到几万元不等。 这是因为，市面上存在两种技术路径的机器，一种是通过扫描识别乒乓球上的二维码来获取比赛数据，进而控制机械臂来挥拍击球；另外一种则是通过分析运动员的发球动作来模仿发球。
前者由于在原理上与目前的扫码支付等类似，因此在技术上没有太多的难度，各项指标也都可以达到运动竞赛的要求；后者则需要对发球动作进行拆解，然后分别进行模拟，因此需要较为详细的参数才能完成设定。
由于能够比较准确还原真实的人发球过程，所以这类设备更受欢迎。但是需要注意的是，无论哪种产品，目前都只能实现单方向的发球（就是只能向前面或左侧方向发力），如果要实现双向发球以及侧旋、下旋等其他发球方式，还需要进一步研究。 而我们之前研究的自助发球机，之所以可以实现各种发球模式，是因为采用了我们的专利技术— —基于运动轨迹的分段控制方法，可以将一个完整的发球动作拆解成若干部分，然后根据球员的不同情况，选择性地触发每一个部分来完成整个发球任务。
另外，因为我们的专利技术不需要捕捉乒乓球的运动轨迹，因此即使是快速旋转的下旋球或者抛起的上旋球也能够准确地还原出运动员的发球动作。 不过，虽然这个专利技术解决了机器学习的问题，但是依然无法解决启动慢、计算复杂等问题，因此现在还是没有办法让电脑能够像人一样快速地判断并回复各种复杂的发球动作。