火箭怎么保持平衡？
在现代航天运载工具中，火箭是最为常用的应用形态，火箭的最下方是火箭发动机，以及燃料、推进剂和氧化剂。在发动机点火之后产生高速气流从尾部喷出，从而产生巨大的反作用力让火箭加速。在加速上升的过程中，为了保持火箭稳定顺利的进入预定轨道，必须进行姿态控制。
那么，在脱离了地球空气的环境中，航空式舵面是不可用的，航天火箭是通过什么原理去保持飞行过程中的姿态控制，保持自身的平衡的呢？
其实，除了在着陆返回的过程中，火箭的各部分都参与了姿态控制的任务。比如，火箭最下方的主发动机是整个助推过程中的主要动力来源。除了负责推动火箭加速之外，在主发动机下方还有很多的辅助小型发动机，它们负责产生较小的侧向推力，用于方向修正和姿态控制，这些发动机都属于火箭的推力控制系统。
在航天火箭的中段部分，除了包裹着燃料和氧化剂之外，还有一些姿态控制液体火箭发动机，这些姿态控制动力系统一般在航天器入轨前、变轨、调姿和返回等阶段，用来调整航天器的运行速度和姿态，这些发动机喷口一般都是多向布置，用于三维方向的控制调整。
在火箭顶部，一般会存在一个姿态控制气体发动机系统，这个一般用以在低能级阶段对飞行过程中的航天器进行调速和调姿。当运载火箭把载荷进入预定轨道后，就会分离和独立运动（比如一箭多星发射），之后，航天器的调姿变轨就会依靠姿态控制气体发动机系统。这个系统主要由高压储气瓶和喷管组成。储气瓶的压缩气体（氮气或者氦气）在进入喷管前会被加热（保证气体不会冻堵喷管），然后从喷管高速喷出，从而产生高速气流从而产生反冲实现航天器的轨道调整和姿态控制。